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舵機的大小由外舾裝按照船級社的規范決定，選型時主要考慮扭矩（kN/m），在設計工作中有兩個考核要點：

1、主機在MCR（持續穩定工況）狀態下，舵角由一舷的35度轉到另一舷的30度需要在28sec之內完成。

2、舵桿的計算，即其直徑的確定。

舵機（約125kg）目前多用電液式，即液壓設備由電動設備進行遙控操作。產品形式分2類：

1、往復柱塞式舵機，原理是通過高低壓油的轉換而作工產生直線運動，并通過舵柄轉換成旋轉運動。

2、 轉葉式舵機，原理是高低壓油直接作用于轉子，體積小而效率高，但成本較高。

生產廠商：往復柱塞式舵機（國內可生產）國外主要由日本川崎，德國的HATLAPA提供。轉葉式舵機（全進口）主要由Rolls-Royce生產小型的，Frydenbo生產大型的。

兩類舵機的差別：

往復柱塞式舵機以上舵承來承重舵系，下舵承來定位，舵柄的壓入量僅幾毫米；而轉葉式舵機不需要上舵承，由舵機直接承重，但是在舵機平臺需要考慮水密性，舵柄的壓入量需幾十毫米。往復柱塞式舵機對尺寸的要求較大。往復柱塞式舵機可以向一舷偏轉不到40°，轉葉式舵機可達70°。

液壓系統作用是高、低壓轉換，將壓力損失轉化為機械運動。包括1.高壓泵組（提供壓力油）2.控制、操作設備3.執行機構（油馬達，油缸柱塞等）。